作品包括

Word版说明书1份，共29页，约12000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

PLC程序一份

摘要

如今，在日常生活中，形形色色的自动化清扫机器人愈发普及，它们承担着与居民生活紧密相关的清洁服务，显著地增进和提升了居民们的生活品质。伴随现代社会的快速进步，人们的生活水准有了显著提升，一台多功能的扫地机器人可能会成为你最理想的家居助手！这款扫地机器人主要被用于工业环境、仓储空间、办公区以及其他宽敞的室内环境，负责清理各种小体积的废弃物，例如细碎的碎片、纸屑和木屑等。

本次设计主要介绍了工业扫地机人的研究背景及意义，国内外的研究现状，然后工业扫地机器人的整体结构进行设计计算，完成PLC控制系统的设计。

关键词：工业扫地机器人；运动原理；结构设计

目录

摘要 1

Abstract 2

第一章 绪论 3

1.1选题背景及意义 3

1.2国内外研究现状 3

第二章 整体结构的设计 5

2.1 扫地机器人的工作原理 5

2.2 控制系统的原理 5

2.3 扫地机器人的结构组成 6

2.3.1 行走轮机构 6

2.3.2 清洁系统 6

第三章 机械结构的设计计算 8

3.1 蓄电池的选择 8

3.2 行走机构电动机的选择 9

3.3 轴的设计计算校核 10

3.3.1确定轴的最小直径 10

3.3.2轴的结构设计 11

3.4 毛刷电机的选择 12

3.5 滚刷电机的选型 14

3.6 车轮轴的强度校核 14

3.6.1 轴的弯矩图 14

3.6.2按照弯扭合成应力校核轴的强度 16

第四章 控制系统的设计 17

4.1 PLC型号的选型 17

4.2 控制流程的设计 17

4.3 电气元件的选型 17

4.3.1 PLC选型 17

4.3.2光电传感器的选型 18

4.3.3指示灯的选型 18

4.3.4本次系统设计的主要硬件清单 19

4.4 控制程序的编制 19

4.4.1绘制控制流程图 19

4.4.2 配置I/O表 20

4.4.3梯形图编写 21

第五章 总结 25

参考文献 26

致谢 27

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