作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

摘要

草莓采摘自动化装置代表了机电一体化技术领域的一个典范，特别是该领域的焦点所在——关节式草莓采摘自动化机械手臂。探讨草莓采摘自动化装置需要跨领域综合诸如机械工程、动力学、电子技术、智能系统、生物科学及信息技术等多个学科的知识。其研究成果也进一步推动了科技界的发展壮大。 在此次毕业设计项目内，须要规划出草莓采摘自动机的整体装配示意图及各单件图样。同时，必须对该机器人进行精确的校对，包括计算扭矩与功率，并对其硬度及强度进行验证性核查，以确保选用正确的电机和减速机。另外，还需依据电机与减速机的联接以及关节的构造规划和联接手法，来审视整个机构设计的适当性。

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