作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

自由度关节式机器人可以应用在工业装配、医疗等方面，因此对该类机器人的设计不仅对工业应用有利而且还会对方面起到了推动作用。 本次设计主要设计了机器人的机械结构。在分析设计要求的基础上提出了机器人总体设计方案；用三维造型软件完成四自由度机器人的机械结构设计，完成了机器人整体装配图及主要零部件的工程图，包括关节组件、电机。关节电机使用了步进电机，升降机构使用了伺服电机。关节组件是指将驱动零件都装入大臂和中臂，同时还选择了了机器人的控制系统。

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