作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

首先梳理鳐鱼胸鳍的软骨骨架结构与波动推进机制，通过对比论证，选定电机驱动与曲柄摇杆机构传动的组合方案，规划平台对称式整体结构布局，确定胸鳍展向长度250mm、弦向长度180mm，采用单侧8根鳍条、相邻相位差30°的波动布局，设计波动频率2.0Hz，推进效率达0.54，工作深度覆盖0~300m，续航时间4h；完成仿生胸鳍、曲柄摇杆传动机构、承压密封系统等核心部件的详细设计；基于UG软件开展水下工作平台的运动仿真分析，验证了胸鳍波动运动的连续性与机构传动的稳定性，同步完成设计方案的经济可行性与环境适应性分析。 主要技术指标： (1)运动速度：0.05m/s~1.5m/s； (2)推进效率：0.3~0.6； (3)工作深度：0~300m； (4)鳍条数量：6~12根/侧； (5)续航时间：3h~5h。

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