作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

电路图一份

摘要

首先对快递分拣流程及功能需求进行详细分析，结合实际生产确定全向输送系统的功能模块及控制框架的结构组成，进一步制定包裹信息采集、分拣模块控制器、单个分拣模块结构和系统供电的设计方案。接着结合机械设计手册及理论知识与软件技能，完成分拣模块和快速连接装置的结构组成及选型设计，包括全向轮、驱动电机、同步带传动等零部件，并对分拣模块的制造成本执行估算以验证产品的经济性能。最后基于单片机技术和Qt软件完成分拣模块的控制系统设计，分别进行下位机和上位机软件系统的开发设计，绘制控制系统的电路原理图。 主要技术指标： (1)单个分拣模块承载>50KG；尺寸不得小于150mm*150mm。 (2)箱体分拣输送速度>0.5m/s，可调速； (3)可实现左转，右转，前进，后退。

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