作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

针对我国西北沙区植被恢复中存在的种植效率低、劳动强度大及苗木成活率不高等问题，研究并设计了一种集打孔、输苗、立苗、覆土功能于一体的自动化容器育苗种植装置。

首先，在对比分析现有沙漠种植机械优缺点的基础上，结合容器苗的农艺种植要求，确定了整机的技术要求，并提出了“双曲柄滑块打孔+丝杠纵向输苗+斜齿轮横向分苗+四连杆垂直度机构+刮板式覆土”的总体技术方案。其次，根据打孔深度要求，对双曲柄滑块打孔机构进行了运动学分析，计算出曲柄长度为175mm、滑块行程为350mm等关键参数，并完成了钻头扭矩与功率计算及电机选型校核；基于苗瓶尺寸，设计了储苗输苗机构的推板行程和时序，完成了丝杠选型与推力校核；针对沙坡地形种植垂直度问题，设计了四连杆平行四边形垂直度机构，实现了立苗筒在重力作用下的无动力垂直度自动补偿。在此基础上，运用SolidWorks软件完成了整机及各功能部件的三维建模与虚拟装配。最后，运用Simulation模块对受力关键部件——打孔机构传动曲柄进行了静力学有限元分析。

仿真结果表明，所设计的打孔机构能够满足350 mm的设计钻孔深度要求；四连杆机构可在坡度地形条件下实现立苗垂直度的自适应补偿；有限元分析结果显示，传动曲柄的最大应力为1.948 MPa，远小于材料许用应力，结构安全可靠。整机结构紧凑，可实现打孔、双向交替输苗、立苗、覆土的一体化作业流程，为提高沙地容器苗种植的机械化水平和作业效率提供了一种可行的设计方案。

关键词：沙漠种植；容器育苗；种植机械；结构设计；有限元分析

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