作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本电路图图纸，一份

PLC编程仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

以西门子 S7‑1200（CPU1214C DC/DC/DC）PLC 为主控单元的多功能智能护理床控制系统硬件结构图，PLC 借助 PN/IE 通讯协议与 TP‑1200Comfort 触摸屏 SIMATIC WINCC 人机界面实现双向数据交互；系统数字量输入包含正泰系统启停按钮、手 / 自动切换按钮、一键平躺、靠坐、倚坐、左右翻转等功能按钮以及限位开关；腿板、靠背、左翻版、右翻版角度传感器采集到的模拟量信号，经由 SM1234 扩展模块送入 PLC；PLC 完成逻辑判断与角度运算后输出控制信号，驱动腿板气缸、左右翻侧气缸、护理床本体、运行指示灯与蜂鸣报警灯，同时接收起降限位、调节角、平台靠坐、椅坐位置等反馈信号，从而实现护理床多种姿态自动调节、角度监测、限位保护与故障报警的智能控制功能。

内容包含博图程序 io表 接线图 说明书，说明文档很详细！！

CAD主接线图以及电机主接线图！

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