作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本电路图图纸，一份

PLC编程仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

本文基于西门子PLC设计了牧草打捆机自动控制系统，该控制系统集成了计算机数据处理技术，无线传感器信息监测技术、工业PLC自动控制技术，实现了牧草打捆机的自动控制，系统由传感器信息采集模块、数据无线传输模块、人机交互PLC控制模块构成，系统设计采用上、下位机结构，上位机由西门子TP 900 COMFORT触摸屏和西门子的虚拟网卡S7-SIM建立，下位机由西门子S7-1200TIA 博途构成，控制系统实现了牧草打捆机的精准控制满足了牧草实际生产的需要，论文完成的工作及研究成果如下:

(1)确定了控制系统硬件设计与选型，系统以西门子S7-1200PLC为核心，I/O输出端口通过连接中间继电器完成对入网风机、割刀电机、草料传送带等执行设备的控制;传感器、PLC、中间继电器线圈统一采用24V直流电源供电，传感器数据通过屏蔽线采用并联方式连接至对应的变送器然后经过4-20MA传感转化为电信号接入PLC的模拟量输入输出模块，来采集现场的传感实时数据值。

(2)基于西门子的TIA软件平台开发了自动控制程序，包括入网电机及风机控制子程序、割刀及传送带控制子程序、打捆仓室控制子程序，用户由上位机触摸屏及云平台完成各项操作指令的发送通过人机交互界面用户可以实现模拟完成割刀电机割草送料风机压扎这一过程的仿真动作。

(3)利用西门子S7-1200的缩放和标准化指令，模拟实现重量传感器数据的采集，通过对牧草重量收集完成打捆的过程，实现了打捆仓室的精准开关仓控制。牧草打捆机自动控制系统操作方便、界面简洁、成本低、可靠性高，能够适应牧草生产收获的需要，具有广阔的应用前景。

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