作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

UG三维图一套

摘要

四连杆履带式搜救机器人是一种能够自动进行搜救的装备，是智能制造2025和工业4.0背景下的重要发展产物。现阶段，我国每当发生各种灾害时，主要还是要依靠人力来开展搜救工作，而搜救时，随时都有可能发生二次灾害，对人的生命安全产生了巨大的威胁。为此，有必要研究并设计出一款可以自动进行搜救的机器人，满足当前救援工作的需求。 首先介绍四连杆履带式搜救机器人的研究目的及本次设计的主要意义，介绍四连杆履带式搜救机器人对国内外的多方面影响及关键技术，然后分析四连杆履带式搜救机器人的主要功能和运动状态，接着对四连杆履带式搜救机器人进行核心零部件设计计算，最后，对四连杆履带式搜救机器人的其余零部件进行设计，三维建模达到可实际应用的目的。 设计结果表明，该机器人可以通过四连杆结构进行姿态的改变，达到跨越一定程度障碍的目的。并且还可以通过有自锁的蜗轮蜗杆，保证机器人在断电后依然能保持原状态不变。

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