作品包括：

设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

本课题设计的是直角坐标机械手这一类别中的数控车床桁架机械手，能满足 X、Z坐标上的运动要求和工件的安全抓取和释放，将产品装在生产线输送带上 运送到指定位置。其构造简洁，便于编程与管理，可有效提升制造效能，并降低 了生产成本，市场前景非常可观。车床桁架机械手也可以挂在生产线上面，从而 占据了较少的地板空间，运输过程中可在指定位置堆放拆分，实现自动化，降低 劳动强度，提高物流运输效率和工作质量，同时还能避免由于工人操作不当导致 产品质量问题。本设计是在借鉴有关论文成果的基础上，针对所需要功能选用了 适当的驱动机构、传动机构等，并对机械手的基本构造以及主要零件结构进行了 合理的计算与验证，并运用三维软件对构建三维模型实现了较为直观的可视化处理。

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