作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

针对现在物料运送过程中工作效率低、自动化水、人工劳动力成本大等问题，本文所设计的自动送料机构是通过三轴联动的方式移动夹爪机构当夹爪机构移动到指定位置时夹取物料再通过三轴联动将物料运送到指定位置，并且通过PLC控制系统对整个机械进行自动化控制，通过PLC的自动化控制以达到提高工作效率和降低人工劳动成本等问题。在设计过程中，主要是设计了夹取物料的夹爪机构，整个自动送料机的核心传动机械零件设计，以及控制整个装置运作的PLC程序编程及仿真。 在整个设计过程中主要包括了夹爪机构、传动装置、以及PLC程序的编程和仿真。而对于PLC的编程主要有夹爪动作、夹爪机构的三轴移动两大模块。在传动装置的设计中选择齿轮联动轴的方式在通过PLC控制电机的运转，这样就可以精确的控制夹爪机构的准确移动。以及夹爪机构通过气缸控制来实现夹爪开合动作，这样可以确保夹爪的夹爪力度防止抓起过程中夹爪松动导致物料松动。

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