作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共16张

UG三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

本课题主要针对五轴并联机床机械结构进行设计工作，在设计过程中完成内容主要有以下几方面。首先，确定本设计的原始参数，根据原始参数提出了三种设计方案，通过分析和比较确定本课题机床的总体设计方案为5-UPS/PRPU并联机构；接着对5-UPS/PRPU并联机构进行运动学分析；然后对5-UPS/PRPU并联机床进行详细设计，包括驱动支链伸缩杆结构，中间约束支链结构，球铰链和虎克铰结构以及机架和动平台等几部分的设计、计算以及校核；最后对5-UPS/PRPU并联机床的各零部件进行三维实体建模，并进行装配和运动学仿真。

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