作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

针对汽车工装生产线轮胎装配效率低、夹持稳定性差、液压系统可靠性不足等问题，本文开展汽车工装生产线轮胎装配机械手夹紧装置及其液压系统设计研究。首先分析国内外研究现状，确定液压驱动连杆式定心夹紧的总体方案；设计夹紧装置整体结构，包含夹持机构、传动机构和支撑机构，对夹臂、转轴、连杆等关键零件进行强度校核，确保结构可靠；设计开式回路液压系统，完成工况分析、负载计算、液压缸参数确定、泵与电机选型及管路设计，集成液压阀块并进行流道与强度校核；通过参数计算与校核，验证装置与系统的适配性。结果表明，设计的夹紧装置定心精度达±0.5mm，可适配多规格轮胎，液压系统额定压力16MPa、最大流量33.15L/min，动力充足且动作平稳。本设计解决了传统装置适配性差、液压系统泄漏等问题，提升了轮胎装配效率与质量，为汽车自动化装配提供技术支持，具备实际应用价值。 关键词：轮胎装配机械手；夹紧装置；液压系统

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