

作品包括:
word版说明书一份,共26页,约12000字左右
CAD版本图纸,共4张
目 录
摘要 ................................................................. 1
1 引言 .............................................. 2
1.1 国内外发展情况 ............................... 4
1.2 设计内容 ............................................5
1.3 设计思路 ..................................................5
2 系统方案 .................................................8
2.1 机械系统方案 ....................................................8
2.2 控制方案 ..................................................10
2.3 总体方案 ......................................11
3 机械结构计 ..........................................................12
3.1 链条的传动设计 .......................................12
3.2 电动机的选用 .....................................................12
3.3 驱动电路设计 ..............................................13
4 控制系统设计 ................................................14
4.1 控制系统软件设计 .......................................................14
5 总 结 ............................................................15
5.1 设计总结 ............................................... 15
参考文献 ....................................................... 16
翻译 ................................................. 17
致谢 ............................................... 26
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