Y147-主动柱齿轮自动上下料专用机构设计 下载积分：50　资料编号： Y147

作品包括:

word说明书一份，共33页，约16000字

SW版本图纸，共14张

摘    要

本次所设计的课题是:主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩、降低转速的作用。

本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括：绘制零件图（A3）、设计输送工件毛坯用的送料机构（A0），设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构（A0）、设计此套机构的控制部分（主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。

设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮、齿轮齿条传动，实现传送工件的目的；设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧；设计控制部分大采用C60P型PLC，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停、保护部分。

最后，将送料机构]液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划，从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。

关键词：液压机构；送料机构；链轮链条；PLC控制。

目    录

摘要………………………………………………………………1

Abstract………………………………………………………………2

前言………………………………………………………………3

第1章 传动方案拟定………………………………………………….6

1.1 概述………………………………………………………………6

1.2 传动方案的拟定…………………………………………………6

第2章 自动送料机构的设计...............................................8

2.1  传动方案的论证………………………………………………8

2.2 液压缸的设计计算………………………………………………………10

2.2.1液压缸类型的确定………………………………………………………10

2.2.2 基本参数的确定…………………………………………………………10

2.2.3 结构强度计算及稳定性校核 …………………………………………12

2.2.4 计算流量 ……………………………………………………………13

2.3  链传动的设计计算………………………………………………………13

2.4 传动轴的设计计算………………………………………………………..16

2.5平键的选择与校核……………………………………………………….18

2.6花键的选择与校核………………………………………………………..19

2.7齿轮参数的确定………………………………………………………..19

第3章  液压夹紧滑台机构的设计…………………………………………………21

3.1 液压夹紧滑台的整体设计………………………………………………………………21

3.2 液压滑台相关数据计算………………………………………21

第4章 机构的电气控制部分设计………………………………………………..24

4.1可编程控制器概述……………………………………………………………24

4.2机构控制部分设计……………………………………………………26

4.2.1 OMRON C系列 P型机简介……………………………………………………………....26

4.2.2 设计所选机型……………………………………………………….27

4.2.3 机构的I/O分配………………………………………………………….27

4.2.4机构控制流程…………………………………………………………28

4.2.5 机构的梯形图程序………………………………………………………29

结论………………………………………………………………………………….31

谢辞………………………………………………………………………………….32

参考文献………………………………………………………………………………...33

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