JJ9627-一种桁架式三轴机械手结构设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： JJ9627

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

桁架机械手是一种基于空间桁架结构的自动化物料搬运设备，广泛应用于工业生产中的物料搬运、装卸和装配等环节。其核心结构由直线导轨、驱动系统和末端执行器组成，通过多轴联动实现高精度的三维空间运动。本次从桁架机械手的工作原理掌握、主要结构分析以及各轴的驱动方式进行设计。首先，整体上分析了桁架结构的稳定性与承载能力，以及相关优势。其次，探讨了不同结构的桁架机械手的优缺点，最终结合本次设计的实际应用需求确定最优方案，后根据所选定方案进行整体结构设计，并运用三维建模软件SolidWorks创建出整机的三维模型，其中包含X、Y、Z轴三个运动机械臂以及手爪的结构方案设计，各轴以及手爪的动力选择计算，最终实现机械手的手爪在X、Y、Z轴的三维空间里的移动，来实现将工件从仓库安全抓取并搬运释放到机床工作部位

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