

作品包括:
Word版说明书1份,共35页,约12000字
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一套
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摘 要
随着现代科技的进步,的生活随之变得越来越方便。这直接体现的是生活工具的自动化、智能化。电动折叠轮椅有着方便、省力的特点,也是实现轮椅智能化的基础。我国的人口总量全球最多的国家,老龄化和残疾是要面对的重大问题。随着老年人口比例的持续增加,中国正在迈向老龄化社会,而高龄人群所面临的第一个挑战就是身体机能的衰退,他们的步行能力大大减弱,有些甚至完全失去了步行的能力。另外,交通的四通八达也带来另一个问题---交通事故,残疾人数量也急剧增加。
电动折叠轮椅是一种高效、环保的交通工具,它采用蓄电池、电机驱动,可以节省人力、操作简单、行驶平稳,而且噪音低,可以满足居民的出行需求。轮椅由车身、驱动、转向系统及控制系统组成,本论文主要设计轮椅的传动及转向系统,通过自锁电动机带动减速器带动轮椅运动,将驱动与转向集成一体,结构上更加紧凑,轮椅杆加有铰链,方便轮椅折叠放入车厢内,底座安装有电机,方便乘坐者进行旋转。
关键词: 电动折叠轮椅 驱动系统 转向系统
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 5
1.1 引言 5
1.2 课题介绍及研究意义 5
1.3 电动折叠轮椅发展现状 6
1.4电动折叠轮椅发展历史及发展趋势 6
第二章 系统设计 7
2.1 实现功能 7
2.2 解决方案 7
2.3 主要设计工作 8
第三章 驱动及转向系统设计 9
3.1设计要求 9
3.2电动折叠轮椅转向系统方案分析及选择 9
3.3轮椅驱动及转向系统详细设计 12
第四章 整体设计 14
4.1抱闸电动机 14
4.2驱动电机的选型 14
4.3 蓄电池的选用 18
4.4减速器设计 19
4.5 链传动设计 23
4.6轴的设计 26
总 结 32
致 谢 34
参考文献 35
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