M4452-马腿式行走小车设计与制造 下载积分：50　资料编号： M4452

作品包括:

Word版设计说明书1份

文献综述一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共19张

摘要

根据马腿行走弯曲的方式去设计的。马在奔跑时与行走时是完全不一样的。在行走时马的前腿先伸出一条，而后退则是将伸出与前腿斜对的那条。同理换步时也是这样，然后一前一后形成交替，达到了前行的目的。而在奔跑时则是后腿发力，前腿着地，有时在奔跑的非常快时，马会形成短时间的腾空状态。本的设计就是根据马行走的状态设计的。马腿式行走小车就是利用连杆的传动，然后设计成马腿的形状。行走时利用蜗轮蜗杆提供动力，通过偏心轮链接连杆形成前后摆动，从而可以使小车向前行走，而且这样的设计也会令人感到新颖。现在人逛街，出走的方式各种各样，我相信会有一个好的前景。首先，本文设计是偏心轮与连杆的设计。其次，本设计减速和传动装置采用的蜗轮蜗杆的，需要硬度和疲劳强度的设计。最后，本文对小车平稳，性能的计算设计，采用前轮两轮摆动装置。

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