

作品包括:
Word版设计说明书1份
任务书一份
开题报告一份
CAD版本图纸,共9张
Proe三维图一套
摘要
课题主要设计内容如下:通过对已给技术要求,和相关文献的学习,对机械手进行总体设计,结合本机械手的使用工况,操作物品等。本设计采用气动控制方式,在满足需求的前提下可降低成本。结合手的抓取需求,对手的各部件进行更详细的设计。为确保本次设计产品的科学性和实用性,需要对运动部件进行受力分析,确保材料和尺寸的合理性。利用所学材料力学,工程力学等对手部进行设计,强度校核等过程分析。最后为确保设计合理可靠,所涉及零部件,使用Pro/E进行三维绘图,建立整体模型,保证本次设计的可行性。
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