M5093-二维搬运平台及其控制系统设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M5093

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机驱动的丝杠驱动，Z轴由气缸驱动，气缸的末端装有抓取单元（抓取单元无需设计），用于抓取工件。生产线的规格为： 传送带高度为：1m； 工件质量（含抓取单元）：1kg； X轴行程：600mm； Z轴行程：50mm； 工作循环节拍：3s； 重复精度：±1mm。 设计内容包括： 1）机械系统的设计：根据设计参数要求，完成机械系统的原理设计、结构设计和精度设计； 2）气动系统的设计：气缸、气阀的选型，绘制气动原理图； 3）控制系统的设计：伺服/步进电机的选型计算，绘制电气系统原理图； 4）调试：编制相应的PLC程序并在实验台上完成调试。

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