M5107-大型加工中心换刀机械手设计 下载积分：50　资料编号： M5107

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共10张

摘要

在对大型加工中心自动换刀装置深入调查研究的基础上，确定采用机械手配合刀库进行刀具交换的换刀方式。根据ATC的创新设计思想，设计出能同时抓取刀库和主轴上刀具的回转式单臂双手换刀机械手结构。这种结构的换刀机械手主要应用在立式加工中心的场合中。其换刀动作简单可靠，主要依靠液压系统驱动，采用可编程控制系统（PLC）进行控制，具有换刀时间短、运动惯性小等优点。实现了可以在一次装夹中完成多道工序的加工，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装和定位次数，提高了加工精度。

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