M5500-机器人用RV减速器结构设计 下载积分：50　资料编号： M5500

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

摘要

RV 减速器的结构较复杂，由一个行星齿轮结构的前级，一个摆线针轮结构 的后级复合组成，很有效的克服了一般针摆传动的缺点，而且具有重量轻，占 用空间小，使用时间长，传动比限度更大，效率高，精度保持稳定、传动平稳 等多种先进优点。本设计主要研究机器人用 RV 减速器的结构和特点， 并对 RV 减速器的发展情况、材料的工艺技术设计，包括其零部件的加工方式进行介绍。 对 RV 减速器的传动结构传动原理及特点进行分析，对 RV 减速器的装配详细步 骤，装配过程的注意事项进行讨论，对其样机装配进行实验验证，并提出新的 改进方式。

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