M5506-机座壳体卸料机械手总体及小臂设计 下载积分：50　资料编号： M5506

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共12张

摘要

本设计介绍了机械手的自由度、坐标形式结构、液压驱动以及控制形式等，并依照设计要求先确定了机械手设计的总体方案，然后根据设计要求选择坐标形式为圆柱坐标的4自由度的卸料机械手。依据设计要求对机械手的小臂等进行了结构的设计计算。依据设计要求本机械手由底座旋转来带动大臂回转、液压缸的升降实现大臂的升降、液压缸的收缩完成小臂的收缩、旋转缸实现手腕回转和液压缸完成手指的开合。整个机械手系统采用plc控制。

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