M5523-四自由度搬运机器人的设计 下载积分：50　资料编号： M5523

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

以4自由度搬运机器人为设计对象，将用于搬运球类零件。首先，搬运机器人作为机器人要具备几个应有基本条件，支撑、驱动、运动机构等。所以这次设计中的搬运机器人将设计机器人的安装支座、回转机构、运动机构、手部机构。并且根据设计目的设计合理的搬运机器人的结构。臂，臂和机器人的结构，然后，一个合适的旋转模式，驱动模式，以及选择的结构内置机器人平台。

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