M5530-管管内马鞍型自动焊机设计 下载积分：50　资料编号： M5530

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共14张

摘要

锅炉及石油化工行业的许多大直径管子内壁需要焊接一些小直径管子或需要从内壁焊接一些外接管，称为内马鞍型焊接，工作量大、焊接质量要求高，目前仍有70%以上的内马鞍型焊接采用手工焊接。本设计本文重点阐述筒体内壁马鞍焊接机器人焊接系统的结构设计，且针对筒体内壁空间狭小的特点首次提出“三轴一体”的设计方案。该设计主要实现焊机对接管的定位、装夹等基本动作，实现焊枪的马鞍曲线运动，焊机的行走运动。

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