M5555-五自由度的关节式物料传送机械手结构设计 下载积分：50　资料编号： M5555

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共17张

摘要

本设计根据生产实际设计了一个五自由度的关节式机械手，它主要由机械系统、控制系统和驱动系统等组成，主要用于传送带间的物料传送，代替人工操作。对机械手机械系统的各部件如手部、腕部和手臂分别进行了设计计算，根据机械手的工作要求选择了合适的舵机作为驱动，在控制部分采用舵机控制器控制机械手完成抓取动作，这是机械手的运动学方程建立的基础，分别求出了机械手的运动学正解和反解。650104

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。