M5564-三自由度旋转机械手设计 下载积分：50　资料编号： M5564

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

本设计为三自由度工业机械手的实验设计。主要是腰部、手臂的身体框架等组成。可以实现对运料、搬卸的处理等功能。在生产中可以代替许多人们不可以从事的工作。在很多领域都能运用。该机械手主要由三部分组成，手、运动连接机构和控制系统。在设计机械手的驱动力时，选择电力驱动。电机相对于液压，气压驱动。特别是高精度的仪器。有自己独特的优势。电机驱动，动作迅速，运行快。精度控制高。选择反馈控制装置。有较好的调试性。可以达到随时调整。控制系统选择PLC。PLC控制系统易懂，控制性能也好。是一种特别好的机械控制程序。使用PLC控制，可以在编写程序时做到时时改写调整。尽量达到机械手作业的最好状态实现最高效的处理。机器人在线修改程序，设置参考点和回参考点。

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