

作品包括:
Word版设计说明书1份
任务书一份
开题报告一份
CAD版本图纸,共6张
SW三维图一套
VB程序一份
仿真动画视频一份
摘要
以4R的型工业机器人为实验平台为例,对仿真软件进行了一系列的,模拟仿真评测分析。在仿真过程中的误差。从而能够让我们进一步去加强或者改善在学习当中遇到的不足。去尝试改变,运动速度,从而,达到改变四大项速度,惯量,动量,其它参数,28项小项内容。
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