M5677-基于PLC控制的多功能水培植物机械手设计 下载积分：50　资料编号： M5677

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

机械手虽然在工业方面已经得到了广泛应用，但在农业以及畜牧业方面应用不足，本课题旨在研究一种用于水培系统中进行集大麦草布种和大麦草搬运于一体的机械手，通过对机械手的结构进行创新设计，包括底座、轴承、轴承座、手臂、手指的设计，采用维护简单、可靠性高、动作灵敏且价格较低的气动机械手，并在机械手上加装布种器，通过PLC编程控制实现机械手需要的功能，使其更好的应用于大麦草水培系统中，从而扩大机械手的应用领域。同时，减少人力资源的消耗，实现高度自动化，达到提高大麦草产量的目的。在土地资源日益紧张的当代社会有效的减轻土地资源的消耗，达到充分利用资源及保护环境的目的。

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