M8737-吊舱推进器安装平台液压控制系统设计 下载积分：50　资料编号： M8737

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

摘要

本文根据要求，对安装平台的国内外研究现状进行了简述，并对各安装方式作了对比分析，而后对安装平台系统的关键技术进行了总结，并就各关键技术做了简要说明。根据课题设计要求，确定了系统的设计指标并提出了安装系统的总体方案设计，包括了液压系统总体设计和控制系统总体设计。其中液压系统是根据提出的几种方案进行比较选择后设计的，包括了顶升模块、行走模块、转动模块、横移模块。控制系统以拟定的液压系统为控制目标，根据液压系统的动作顺序，绘制系统运行流程图。再由方案确定控制系统的主要硬件，包括 CPU 及拓展模块等。最后完成控制系统程序部分的编写。其次，以运用了电液比例换向阀的液压同步顶升系统为基础，建立了比例换向阀、非对称液压缸以及同步控制系统的数学模型， 为最后的仿真提供了理论依据。

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