N2379-弧焊机器人平移机构设计 下载积分：100　资料编号： N2379

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

用于弧焊焊接机器人平移机构的结构设计和分析，就是针对当前焊接机器人整机无法运动的问题进行结构改善。而所研究的平移机构就是机器人沿着轨道运动的行走系统，在焊接机器人领域又被称之为第七轴。本文首先针对本课题进行了大量的文献查阅，明确本课题的研究目的和意义，通过分析当前弧焊机器人的研究现状和发展趋势，确定本课题所研究平移机构的应用场合，初定整机方案和基本参数；然后基于整机方案完成各零部件的设计选型、理论计算分析；并进行了机构强度计算及其校核，设计了以一种结构合理、强度足够、符合实际的一种平移机构。

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