N2385-新型树干攀爬机器人结构设计 下载积分：150　资料编号： N2385

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

机器人是一种集机械、电子、计算机、控制、传感器等多科学先进技术于一体的高技术、高速度、高强度、高精度的自动化装备。在现代生活中，机器人已占据了重要的地位，并其应用的范围越来越多，应用场合越来越广。这次毕业设计重点就是探索、分析和设计机器人在林业中的应用。 通过分析研究目前树干攀爬机器人的研究现状，对攀爬机器人的整体结构进行了设计，分析机器人各种结构模型，建立攀爬机器人的结构模型，完成攀爬机器人的结构设计各部件尺寸设计，零部件的校核计算等，对攀爬机器人进行三维和工程图纸的绘制。

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