

作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共4张
摘要
通过查阅资料及设计运算的方式,完成便携式轮椅机器人的总体方案设计,包含关键关零部件的选型和计算、结构强度的校核、整机运动学分析等。运用二维CAD等工具软件完成轮椅机器人结构的装配图;在三维设计软件中,建立轮椅老机器人的实体零部件模型,并完成三维虚拟装配。最后将模型导入到有限元软件中,进行整机力学性能分析。
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