N2397-落叶清扫机器人设计 下载积分：160　资料编号： N2397

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

落叶清扫机器人是用于城市环境管理协助以及代替环卫人员工作完成道路清扫清洁工作。本文在分析落叶清扫机器人的研究现状和发展趋势的基础上，设计了落叶清扫机器人，主要有三个部分组成行走机构、落叶清扫传输机构、落叶收集倾倒机构（落叶收集箱平移、升降、送出、倾倒机构）。行走机构采用轮式前进方式，落叶清扫传输装置采用皮带输送，通过拨条收集落叶，落叶收集倾倒装置采用电动丝杠来实现落叶储盒的移动。最后对丝杆等关键零部件进行了强度分析、计算及校核。1665128

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