N2416-轮式自主格斗机器人的设计 下载积分：60　资料编号： N2416

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本设计首先介绍了自主格斗机器人研究的背景和意义，分析了国内外研究现状。接着，详细阐述了轮式自主格斗机器人的总体设计方案、结构设计方案和控制系统设计方案。其中，总体设计方案包括设计依据、设计方案确定、行走参数设计和驱动电机选择；结构设计方案包括底盘机构设计、武器机构设计和防御机构设计；控制系统设计方案包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括主控制器选型、驱动模块选型、红外循迹电路设计、红外避障模块选型、机器视觉模块设计、通讯模块设计和显示电路设计；软件设计包括主程序设计、攻击防御程序设计、通讯程序设计和显示程序设计。最后，对整个设计方案进行了总结和展望。本文的研究成果是一款具有自主避障、红外循迹、攻击防御等多种功能的轮式自主格斗机器人设计方案。该设计方案具有重要的实际应用价值和推动机器人技术发展的意义。未来，将继续完善轮式自主格斗机器人的设计和优化，为机器人应用领域的发展做出更大的贡献。

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