B973-苹果采摘机的设计 下载积分：50　资料编号： B973

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约9400字

CAD版本图纸，共9张

目 录

1引言 - 1 -

    1.1题来源及研究的目的和意义 - 1 -

1.2本课题国内外研究现状 - 1 -

1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 - 3 -

    1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 - 4 -

    1.5 方案及进度计划 - 4 -

2.机械的总体设计 - 4 -

2.1苹果采摘机工作流程 - 5 -

2.2机械手臂设计 - 7 -

3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 - 11 -

3.1输送机构传动方式 - 11 -

3.2V带传动的失效形式及设计准则 - 11 -

3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 - 11 -

    3.4齿轮箱齿轮结构 - 12 -

4. 苹果采摘机械行走机构的选择 - 16 -

4.1行走机构 - 16 -

5.苹果采摘机输送装置的选择 - 17 -

5.1带式输送机 - 17 -

5.2 装筐输送机构 - 17 -

6.部位仿真模拟分析 - 18 -

总 结 - 21 -

致 谢 - 22 -

参考文献 - 23 -

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