J372-基于单片机STC89C52的多功能玩具小车设计 下载积分：50　资料编号： J372

作品包括:

Word版说明书1份,共61页，约17000字

CAD版本图纸，共1张

摘  要

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现无线控制、循迹、寻光和自动跟踪的智能小车。智能小车通过无线遥控实现前进后退和转向行驶。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上移动的目标，控制电动小汽车的自动跟踪它，整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用STC89C52 STC89C52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。

关键词:  单片机；PWM调速；循迹跟踪；寻光

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

第1章 绪论 1

1.1选题的背景与意义 1

1.1.1 国外智能车辆的现状研究 1

1.1.2 国内智能车辆的现状研究 1

1.1.3 选题意义 2

1.2本设计的内容及意义 2

1.2.1 设计的内容 2

1.2.2 本设计的意义 3

1.3 主要难点和解决的方法 3

1.4 研究方法、手段及步骤 3

第2章  方案设计与论证 5

2.1创新点 5

2.2总体体设计方案 5

2.3 小车的方案设计与论证 6

2.4 驱动电机模块的选定 6

2.5 寻迹传感器模块的选定 7

2.6 光源传感器模块的选定 7

2.7 电源模块的选定 7

2.8 跟踪模块选定 8

2.9 控制方式选定 8

2.10 最终方案 9

第3章 机械系统的设计 10

3.1 小车车体 10

3.2 减速电机 10

3.2.1 减速电机安装 10

3.2.2 减速电机的安装校核 12

3.2 万向轮 14

3.2.1 万向轮组装 14

3.2.2 万向轮轮轴的安装校核 15

3.3模块组装 16

3.3.1循迹模块组装 16

3.3.2 寻光模块的组装 17

3.3.3 超声波距离传感的固定 17

3.3.4 电源的放置 18

3.3.5 主板模块的安装 18

3.4 小车整体组装图 19

第4章  硬件设计 22

4.1系统工作原理及功能简介 22

4.2 单片机控制电路 22

4.3 电机驱动电路 24

4.3.1 驱动电路 24

4.3.2 PWM调速原理 26

4.4 循迹检测电路 26

4.5 稳压电路 28

4.5.1 稳压芯片简介 28

4.5.2 系统供电单元介绍 28

4.6 光源检测电路 29

4.7 自动跟踪 30

4.7.1 超声波传感器检测电路 30

4.7.2.超声波测距原理 31

4.8 液晶显示电路 32

4.9 智能小车整体设计 33

第5章 智能小车软件部分 36

5.1 软件调试平台 36

5.2 系统软件流程 37

5.3 系统软件各模块程序 38

5.3.1 主程序 38

5.3.2 宏定义 39

5.3.3 红外接收 40

5.3.4 蓝牙接收 41

5.3.5 循迹 42

5.3.6 自动跟踪 43

5.3.7 寻光 45

5.4 手机上位机 48

5.4.1 概述 48

5.4.2 功能 48

5.4.3 实现界面 49

5.4.4 程序流程图 49

第6章 调试 51

6.1调试方法 51

6.2 测试结果与分析 51

参考文献 53

致 谢 55

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