N511-无人机起飞结构的设计【含Proe三维图】 下载积分：100　资料编号： N511

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Word版说明书1份，共47页，约13000字

CAD版本图纸，共6张

Proe三维图一套

摘  要

    无人机的应用越来越广泛其安全起飞着陆也越来越受到人们的关注。为更好地研究无人机在起飞着陆阶段的飞行特性控制规律以保证无人机在这一阶段的飞行安全，我们以某型无人机为对象进行无人机的起飞着陆仿真系统研究此系统很复杂涉及系统建模仿真传感器网络通信计算机动画等内容因此本课题，只做了整个仿真系统研制的一部分工作本文的主要内容包括三个部分首先是起飞系统的整体设计确定了系统的整体结构组成系统的各个分系统的主要功能及各分系统之间的通信模式。

关键词：无人机；起飞系统；机械设计 

目 录

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

第2章　起飞结构简述 3

2.1 减震器 3

2.2 收放系统 3

2.3 机轮和刹车系统 3

2.4 前三点式起飞结构 3

2.5 后三点式起飞结构 4

2.6 自行车式起飞结构 6

2.7 多支柱式起飞结构 6

2.8 构架式起飞结构 7

2.9 支柱式起飞结构 7

2.10 摇臂式起飞结构 8

第3章 起飞结构系统 10

3.1 概述 10

3.2 主起飞结构及其舱门 10

3.2.1 结构 10

3.2.2  保险接头 10

3.2.3  维护 10

3.2.4 主起飞结构减震支柱 10

3.2.5 主起飞结构阻力杆 11

3.2.6 主起飞结构耳轴连杆 12

3.3 前起飞结构和舱门 12

3.4 拟解决的主要问题 12

第4章 无人机起飞结构方案设计 13

4.1概述起落装置的分类 13

4.2　起飞结构的构造形式 13

第5章 无人机起飞结构连杆传动装置设计 17

5.1 四连杆机构设计 17

5.1.1确定设计变量 22

5.1.2建立目标函数 23

5.1.3确定约束条件 24

5.1.4写出优化数学模型 25

5.2 机构受力分析 26

5.3 轮胎轴的设计计算 27

5.3.1按扭转强度计算 27

5.3.2按弯扭合成强度计算 27

5.3.3轴的刚度计算概念 28

5.3.4轴的设计步骤 28

5.5各轴的计算 29

5.5.1高速轴计算 29

5.5.2中间轴设计 31

5.5.3低速轴设计 35

总结与展望 38

参 考 文 献 39

致  谢 40

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