N512-管道清洁机器人设计 下载积分：50　资料编号： N512

作品包括:

Word版说明书1份，共31页，约12000字

CAD版本图纸，共8张

摘要：针对中央空调通风管道的清洗的需求，本课题设计了管道清洁机器人以满足黑暗、潮湿、结构复杂、人力无法触及的的空调通风管道的清洗作业。本文介绍了空调管道定期清洗的意义，综述了空调管道清洁机器人的国内外发展现状。本文总结并分析了国内外一些管道清洁机器人的优缺点，提出了一种用于中央空调矩形通风管道清洁的机器人方案，设计了其行走机构、清洁机构和收集机构，建立了机器人的三维模型。其中行走机构采用运动灵活的轮式行走方式；清洁机构使用了盘刷、条刷和滚刷组合的清洁方式，配合调节机构，可以实现机器人对管道所有内壁的同时清洁；收集机构采用传统的风机真空吸附。基于机器人的作业环境，对机器人各项技术指标和性能参数进行了分析计算。以具有顺利通过直角弯管和圆角弯管的能力为目标，确定了机器人的整体尺寸。设计了盘刷清洁时合理的安装角度，既保证清洁效果又增加刷子的寿命。盘刷中心距调节机构和条刷缓冲机构的设计也增加了机器人在管道内的适应能力。同时，在本设计中，还为该机器人设计了一套自动控制伺服系统，使得该机器人具有一定的实时状态监控和故障诊断功能。 

关键词：集中空调管道  行走载体  模块  伺服系统

 目录

第一章绪论 1

1.1 选题背景及其意义 1

1.2 国内外研究现状与发展趋势 1

1.3 目前存在的问题 3

1.4 课题研究重点 3

第2章管道清洁机器人方案设计 5

2.1 总体设计方案 5

2.2 驱动机构设计方案 6

2.3 条刷清洁机构设计方案 7

2.4. 盘刷清洁机构设计方案 7

2.5 收集结构设计方案 8

第3章关键零部件设计计算 9

3.1 驱动轮传动计算 9

3.2 传动齿轮尺寸计算 12

3.3 轴的设计、计算与校核 14

3.4轴承的寿命计算 18

第4章 其他装置的设计与选型 20

4.1 传动同步带的选择与相应带轮的设计 20

4.2 伺服电机的选择与传动带轮的设计 21

4.3 监视控制装置的设备选取 21

第5章 控制方案设计 23

5.1 测控系统的方案设计 23

5.2 测控系统硬件模块的设计 24

第6章 结论与展望 27

致  谢 28

参考文献 29 

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