作品包括:
Word版设计说明书1份,共49页,约17000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共4张
摘 要
在科学技术迅猛发展的现代,信息技术、电子技术、机械工程都在不断地融合,逐渐发展变得微型便捷并且实现了自动化。发展至今,自动喂料也融入了自动化元素,并且得到了广泛的应用。这种自动投料装置实现了牛场设备自动化,能有效帮助饲养者自动控制投料机,甚至可以自动控制,真正的实现自动化。
本设计是采用单片机作为控制核心,自行设计自动投料装置的机械和电子部分,主要实现投料的自动控制,利用家庭用电对整个系统进行供电,省去人力物力和时间。因为现今市场的竞争日益激烈,产品也因此越来越快地不断更新换代,人们对于自动化产品的需求愈来愈多,而现有人工喂养成本高,因此完成此装置的自动控制及半自动控制部分的设计是十分必要的。
该装置主要是通过单片机控制电动机带动传送带,实现物料传送;电动机利用单片机控制,同时利用压力传感器对料斗所剩物料的压力进行感应,使单片机对投料机进行投料控制。
1.电动机带动转轴转动时的齿轮传动的设计,包括电动机的选型,轴的设计以及支承轴的选择;
2.单片机的选型及程序的编写,控制电路的设计;
3.压力传感器的选型以及电路的设计;
4.由于要使用家庭用电对整个用电系统供电,因而要选择稳定的电压提供合适的电压;
5.利用相关软件绘制系统的电路图和机械装配图;
6.减速箱体的设计以及轴系零部件的设计和计算。
关键词:自动投料;单片机;压力传感器;齿轮传动;
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 概述 1
1.1 研究背景 1
1.2 自动投料的主要功能 1
1.3 现有的自动投料装置 1
1.3.1 自动投料装置的发展 2
1.3.2 自动投料装置分析 2
1.2 本文的主要研究内容 2
1.3 本章小结 3
第2章 自动传送装置概述 4
2.1 自动传送装置的设计目标 4
2.2 装置的总体设计 4
2.3 自动传送装置的控制原理 4
2.3.1 自动传送装置的工作原理 5
2.3.2 自动传送装置的主要组成部件 6
2.4 自动传送装置的技术参数 6
2.5 本章小结 6
第3章 电气控制电路设计 7
3.1 单片机控制核心电路 7
3.1.1 单片机的硬件特性 7
3.1.2 单片机控制电路 7
图3-1 单片机机控制电路 9
3.2 电器控制外围电路设计 10
3.2.1 传感器电路 10
3.2.2 复位电路 10
3.2.3 电源电路 11
3.2.4 红外线控制电路 12
3.2.5 步进电机控制电路 13
3.2.6 放大滤波电路 14
3.2.7 AD转换电路 15
3.3 系统的软件部分设计 16
3.3.1 步进电机工作流程 16
3.3.2 单片机运行逻辑图 18
3.3.3 AD转换程序设计 18
3.4 本章小结 19
第4章 机械结构设计 19
4.1 自动传送装置电动机的选型 20
4.1.1 二相混合式步进电动机 20
4.1.2 两相步进电机的基本参数 21
4.2 齿轮传动设计 22
4.3 轴系零部件的设计计算 28
4.3.1 从动轴的设计计算 28
4.3.2 轴承的选择及校核 30
4.3.3 键的选择计算及校核 31
4.3.4 联轴器的选择 31
4. 4 减速器箱体的设计 32
4. 5 传送转轴的设计计算 33
4. 6 本章小结 34
结论 35
附录1 37
附录2 39
附录3 41
致 谢 44
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