M8331-热冲压智能产线多机械手协同工作装置设计 下载积分：500　资料编号： M8331

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

近年来，由于汽车对化石能源的大量消耗，人们开始注意到节约能源的重要性，汽车轻量化可以有效减轻汽车的能量损失和污染排放，其中，采用轻质的热冲压高强度钢材是减轻车身重量的一个有效方法。本文针对热冲压生产线输送板料的快速性进行了设计，分析并确定了两机械手协同运输时的运输参数，并通过RobotStudio进行了三维建模和路径编程。 热冲压生产线的板料运输需要两个机械手合作完成，这两个机械手存在着一个交接板料的过程，若两机械手采用协同运输的方式进行交接，即两机械手在某一段距离内保持绝对位置和绝对速度的相同，使两机械手在运动过程中完成板料交接，则可以提高加热后的板料运输进入压力机的速度，缩短板料运输时间，从而减少板料在运输过程中的热量损失，提高热冲压成形产品的质量。 本文通过对协同运输方案进行运动学分析，计算出不同重合距离下的协同运输参数和总运输时间，结果显示，重合距离增加时，总的输送时间不断减少，但是当重合距离大到一定程度时，再增加重合距离带来的时间收益并不大，而且综合考虑生产线的空间布局，重合距离并非越大越好。 本文根据实际的热冲压生产线运输里程在RobotStudio中进行了协同运输方案的三维建模，并根据运动学计算的协同运输参数进行路径编程，将程序导入到实际生产线的机械手中便可完成协同运输。

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