Z540-极坐标式钻臂凿岩台车工作机构设计【含SW三维图】 下载积分：160　资料编号： Z540

作品包括：

Word版说明书1份，共40页，约14000字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

对于富含坚硬岩石的巷道掘进和矿物开采，人们主要采用钻孔爆破的方法，因为此种方法消耗的能源少能够极大地降低成本。人们最早使用人力的方法进行凿岩。随着人类科学技术水平的提高，气腿凿岩机被发明出来并用于凿岩。但是这两种方法都有所不足，作业环境恶劣、劳动强度过大、工作效率低下，远不能满足目前持续增长的工业生产需求，所以具有机械化和较高自动化的凿岩台车逐渐成为主流的机械化凿岩设备。使用凿岩台车进行凿岩，工作条件有所改善并且极大地减轻了工人的负担、提高了掘进速度。

本次毕业设计的题目为CMJ12型极坐标式钻臂凿岩钻车工作机构设计，工作机构包括推进器、钻臂、回转机构。本次设计的主要过程为，首先根据本次毕业设计指导老师王老师提供的参数以及通过自我查阅相关资料所获得的参数，进行有关工作机构的尺寸计算以及强度校核，之后使用SW软件进行三模建模、三维建模完成后在SW导出二维图，最后在CAXA CAD中对二维图修改并细化。

本次设计的凿岩台车工作机构有两个钻臂，并且每个钻臂都可单独自由升降并可顺时针旋转180度逆时针旋转180度总共360度，互补了每个钻臂单独工作时的盲区，极大地提高了设备的实用性和工作效率。

关键词：钻孔爆破；凿岩台车；极坐标；

目  录

摘  要 I

Abstract II

   引  言 1

1  凿岩台车的发展历程及其发展趋势 2

1.1 国内地下凿岩台车的发展情况 2

1.2 国外地下凿岩台车的发展情况 4

1.3 凿岩台车的发展趋势 5

2.1凿岩台车的分类 6

2.2凿岩台车优缺点及其适用范围 9

3  极坐标式钻臂凿岩台车组成与工作原理 10

3.1凿岩台车的基本结构 10

3.2凿岩台车基本结构的工作原理 12

3.2.1推进器 12

3.2.2钻臂 14

3.2.3回转机构 18

4  CMJ12型极坐标式钻臂凿岩钻车工作机构主要设计参数 22

5  CMJ12极坐标式凿岩台工作机构设计 23

5.1 推进器设计 23

5.1.1几何尺寸计算 23

5.1.2最大推力F_max计算 24

5.1.3推进缸的参数计算 25

5.2钻臂设计 25

5.2.1极坐标钻臂的工作尺寸 25

5.2.2 极坐标钻臂的工作范围 26

5.3补偿机构设计 27

5.3.1极坐标工作臂补偿机构长度L_b 27

5.3.2补偿力F_b的计算 27

5.4工作臂与支臂油缸的强度校核与计算 28

5.4.1支臂油缸运动行程的计算 28

5.4.2支臂油缸的强度校核与其缸径计算 29

5.4.3工作臂的强度校核 31

5.5齿轮齿条式回转机构的设计 32

5.5.1回转扭矩的计算 32

5.5.2油缸的直径与行程计算 33

结 论 34

 参 考 文 献 35

致  谢36

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