G609-基于PLC的转运小车设计 下载积分：50　资料编号： G609

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Word版说明书1份，共37页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共2张

摘 要

可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC或PC，是随着现代社会生产的发展和技术进步产生的一种新型的工业控制装置。由于PLC的可靠性高、抗干扰能力强、编程方便、灵活通用、使用方便、维护简单、易于实现机电一体化，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就可以用PLC。

本设计是为了实现运料小车自动化，改变以往小车的单纯手动送料，减少劳动力，提高单位时间的生产，实现了自动化生产，而且本运料料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一二章运料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

目录

摘  要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1 课题的背景意义.........................................................................................................1

1.2 可编程控制器（PLC）概况.......................................................................................2

    1.2.1 PLC的定义......................................................................................................2

    1.2.2 PLC的发展 2

    1.2.3 PLC的特点.......................................................................................................3

    1.2.4 PLC的基本组成及各部分作用.......................................................................4

第2章  运料小车结构及系统方案的选择.............................................................................9

2.1 小车结构介绍.............................................................................................................9

2.2 可编程控制器 PLC的优点 10

2.3 小车送料系统方案的选择 11

第3章  控制系统设计 12

3.1控制系统工作原理 12

3.1.1 运料小车的运动流程...................................................................................12

3.1.2 设备控制要求 12

    3.2 小车运动分析...........................................................................................................12    

    3.3 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置............................................................16

        3.3.1控制系统图....................................................................................................16

        3.3.2 PLC框架配置图.............................................................................................16

    3.4 PLC选型.....................................................................................................................16

        3.4.1选型分析........................................................................................................17            

        3.4.2 系统的安装...................................................................................................17

        3.4.3 输入/输出模块的选择.................................................................................17

        3.4.4 开关量I/O的节省和模拟量1/0模块的代用............................................18

        3.4.5 抗干扰措施...................................................................................................18

第4章  基于PLC的运料小车接线图及梯形图 19

4.1 I/O接口的分配 19

4.2 数字量输入部分 19           

4.3 数字量的输出部分 20  

4.4 内部继电器部分 20

4.5系统硬件的设计........................................................................................................20

4.6小车程序梯形图........................................................................................................22

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