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Proe三维图一套

摘 要

我国是世界上第一水产养殖大国,随着各地养殖规模的不断扩大，采用机械代替人工投饲已被普遍认可。水产养殖专业户在喂养鱼饲料时，大多数采用人工抛料的方法。投喂机械化程度低, 随着人工成本增高，成为制约我国水产养殖业发展的环节之一。

    基于以上原因，本文设计了鱼塘养殖自动投饲料机。本文首先分析了鱼塘投饲机的国内外现状及发展趋势，介绍了现有主流投饲机。接着根据现有投饲机的特点及要求，拟定了两种可行投饲机方案，为满足间歇性投饲要求，选择了曲柄摇杆机构作为送料机构的方案。接着对投饲机进行了详细设计，并绘出装配图及零件图。

最后对投饲机进行零件三维建模及虚拟装配，验证设计的合理性及干涉。最后进行运动仿真，所设计的投饲机结构简单，维修使用方便。

关键词：水产养殖，投饲机，曲柄摇杆，料斗

目 录摘 要 I

ABSTRACT II

目 录 III

第一章 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2 渔塘投饲机分类 1

1.2.1 渔业用投饲机的分类 1

1.2.1　从投饲物性状分 1

1.2.2　从应用动力分 1

1.2.3　从应用范围分 1

1.3 渔塘投饲机应用 2

1.4 渔塘投饲机组成 2

第二章 总体方案设计 4

2.1 总体方案选择 4

第三章 曲柄摇杆机构设计 6

3.1平面连杆机构的基础理论 6

3.1.1 平面连杆机构的定义 6

3.1.2 平面连杆机构的优缺点 6

3.1.3 平面四杆机构的结构形式 6

3.1.4 平面四杆机构的结构特点及应用 7

3.1.5 平面四杆机构的演化 10

扩大转动副，使转动副变成移动副 10

3.2曲柄摇杆机构的设计 11

3.2.1四连杆机构求解方法 11

3.2.2 曲柄摇杆机构尺寸参数 12

第四章 详细结构设计 14

4.1 减速电机选择 14

4.1.1电动机选择的方法 14

4.2 抛料盘的计算 16

4.2.1 抛料盘的转速n 16

4.2.2抛料盘功率P计算 17

4.2.3 抛料盘盘配套电机的选择 17

4.3机架设计 18

4.3.1机架设计准则 18

4.4 料斗设计 20

第五章 控制器设计 21

5.1输入部分 21

5.2 过零检测电路 22

5.3 输送减速电机控制 22

5.4 投饲电机控制 23

第六章 ProE三维建模与仿真 24

6.1 Pro/E软件简介 24

6.2 零件建模 26

6.2.1曲柄建模 26

6.2.2机架创建 28

6.3 虚拟装配 32

5.3  Pro/E动画仿真 37

总结 40

参考文献 41

致 谢 42

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