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摘要

本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。

关键词 四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 - 1 -

第二章  设计方案选择 - 6 -

2.1  各传感器位置确定 - 6 -

2.2  转向机构的设计要求 - 7 -

2.3  转向梯形设计 - 8 -

2.4  本章小结 - 9 -

第三章  齿轮齿条电动助力转向器设计计算 - 10 -

3.1  转向器的效率 - 10 -

3.2  转向器正效率η+ - 10 -

3.3  转向器逆效率η- - 11 -

3.4  传动比的变化特性 - 11 -

3.4.1力传动比与角传动比的关系 - 12 -

3.5  参数选择 - 14 -

3.5.1转向轮侧偏角计算 - 14 -

3.6  转向系载荷确定 - 15 -

3.7  转向器的主要元件设计 - 16 -

3.7.1选择齿轮齿条材料 - 16 -

3.7.2齿轮齿条基本参数 - 18 -

3.7.3转向横拉杆及其端部 - 18 -

3.7.4齿条调整 - 19 -

3.8  齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 - 21 -

3.9  齿轮齿条传动受力分析 - 22 -

3.10  弹簧的设计计算 - 26 -

3.11  齿轮轴轴承的校核 - 28 -

3.12  电机选择 - 29 -

3.12.1助力转矩的计算 - 29 -

3.12.2电动机参数的选择和计算 - 29 -

3.13  本章小结 - 30 -

第四章  后轮转向执行器设计计算 - 31 -

4.1  执行器结构设计 - 31 -

4.2  齿条设计计算 - 31 -

4.3  回位弹簧的设计计算 - 31 -

4.4  电机选择 - 33 -

4.4.1助力转矩的计算 - 33 -

4.4.2电动机参数的选择和计算 - 33 -

4.5  本章小结 - 34 -

结论 - 35 -

致谢 - 36 -

参考文献 - 37 -

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