作品包括：

Word版说明书1份，共40页，约17000字

CAD版本图纸，共4张

摘要

本文针对高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故等问题，设计一台通过敲击、碾压、铣削等多重除冰的双分裂高压输电导线除冰机。该除冰机具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障等能力。

本文首先分析了高压电线结冰的实际情况，拟定了高压电线除冰小车的原理方案：电机驱动、链轮作为减速机构、轮式行走方式、振动和对滚洗刀除冰方式。

然后对除冰机的传动机构进行了设计计算，并设计了结构。

最后，绘出除冰机的三维模型图和二维图。

用本文的方法设计的除冰机结构简单，工作可靠，生产制造成本低，使用维护方便。

关键词：除冰机、轮式小车、链传动、对滚铣刀

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的内容和意义 1

1.2 输电线的常见规格 1

1.3输电线覆冰的危害 2

1.4 国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 3

第二章 总体原理方案设计 4

2.1 总体方案 4

2.2原理方案设计 4

第三章 传动设计计算 9

3.1电机选择 9

3.2 链传动的运动特性 12

3.2.1链传动的运动不均匀性 12

3.2.2链传动的动载荷 15

3.2.3链传动的受力分析 16

3.3设计计算 17

第四章 结构设计 21

4.1 传动轴的设计 21

4.2 机架的设计 26

第五章 三维建模 28

5.1 Pro/E软件简介 28

5.2 零件建模 30

5.2.1机架的建模 30

5.2.2链轮的建模 30

5.2.3 行走轮和加紧轮的建模 31

5.2.4铣刀以及敲击部分零件的建模 31

5.3 虚拟装配 32

第六章 结论 33

参考文献 34

致谢 37

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