作品包括:

Word版设计说明书1份，共33页，约9700字

PLC程序一份

PLC模拟仿真一份

组态画面一份

CAD版本图纸，共1张

摘 要

水果在我们的生活中十分常见，其中富含多种维生素和微量元素，被人们所喜爱。在水果的采摘到包装甚至到超市的货架过程中，经过了一个繁琐的分拣和包装的过程，诸如苹果、橘子等水果通常是根据其形态尺寸的不同，分类装箱，进而以不同的价格出售，在传统的人工筛选的过程中我，往往通过人的主观作用对水果的大小进行粗略的分类，费时费力而且效果误差较大。本次针对这一现象设计了一种对水果的尺寸进行分类并对其进行分拣装箱的系统设计。

在本次设计中首先对水果分拣与包装分拣系统做了简明阐述，通过现状分析和背景资料，简明的阐述了水果识别并分拣的主要目的和意义。然后对水果分拣与包装系统的选择和硬件部分的选型，通过控制系统流程图的绘制和I/O表的绘制，使用S7-200西门子编写软件进行梯形图的编写，最后通过仿真模拟软件对程序的在线模拟调试，优化并修改程序。

关键词：水果分拣与包装 可编程序逻辑控制器 PLC自动水果识别系统

目录

摘 要

Abstract

1 绪论 6

1.1课题研究的背景分析 6

1.2我国分拣流水线的现状分析 6

1.3本次设计的内容及目的 7

1.3.1本次设计的内容 7

1.3.2本次设计的目的 7

1.4系统控制的选择比较 8

1.5 PLC定义及简述 9

1.6 PLC的基本结构组成 9

1.7PLC的发展趋势分析 11

2 控制系统硬件的选择及控制方式 12

2.1水果分拣与包装系统的控制思路设计 12

2.1.1系统的功能要求 12

2.1.2 系统的控制思路 12

2.1.3系统的控制步骤 12

2.2本次设计系统的结构简图 13

2.3水果分拣与包装系统的硬件选型 13

2.3.1 PLC选型 13

2.3.2光纤传感器 14

2.3.3尺寸检测传感器 15

2.3.4光电传感器 16

2.4主要元器件清单 17

3  水果分拣与包装系统PLC程序的编写 18

3.1本次设计的控制流程简述 18

3.2系统流程图 18

3.3 配置I/O表 19

3.4 接线图 21

3.5程序编写 22

3.5.1梯形图的编写 22

3.5.2语句表的编写 27

4 程序仿真与组态画面的设计 30

4.1调试环境要求 30

4.2程序调式 30

4.3组态控制画面 31

致 谢 32

参考文献 33

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