作品包括:

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开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

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摘要

本研究课题设计锂电池称重装箱装备的结构，该机器采用直角坐标锂电池称重装箱装备结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。锂电池通过皮带输送机逐个输送，通过称重装箱装备机械手抓取到自从称重设备上，针对重量对电池进行自动分拣装箱。称重装箱装备机械手可以实现三个方向的运动，抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作，在移栽过程中通过旋转气缸旋转90度、并放置于箱子中。设计主要内容是通过solid works软件完成对锂电池称重装箱装备结构设计，并对关键部件进行设计计算及强度校核。设计保证能够自动工件的抓取工作业。对整个锂电池称重装箱装备XYZ三向移动机构和机械抓手进行了设计计算，对三向运动进给机构进行了详细设计，传动才用齿轮齿条形式，抓手采用气动抓手结构。同时也对电气控制系统进行了设计。

关键词：锂电池称重装箱装备；抓取机械手；设计计算；尺寸校核

目   录

摘  要 II

ABSTRACT III

1 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究意义 1

1.3 国内外研究现状 1

1.4 主要研究内容及方法 2

2 总体设计方案 3

2.1设计内容和要求 3

2.2技术路线 4

3 X向传动设计计算 5

3.1电机选型计算 5

3.2电动机选型 5

3.3齿轮齿条传动设计 6

3.4轴的设计 10

3.4.1最小轴径计算 10

3.4.2轴的结构设计 10

3.4.3主轴的计算校核 11

3.5滚动轴承寿命校核 14

3.6键联接设计计算 15

3.6.1传动轴与联轴器键连接校核 15

3.6.2传动轴与齿轮键连接校核 15

4 Z向升降传动设计计算 16

4.1电机选型计算 16

4.2电动机选型 16

4.3减速器选型设计 17

4.4齿轮齿条传动设计 18

4.5轴的设计 21

4.5.1最小轴径计算 21

4.5.2轴的结构设计 21

4.5.3主轴的计算校核 23

4.6滚动轴承寿命校核 25

4.7键联接设计计算 26

4.7.1传动轴与减速器键连接校核 26

4.7.2传动轴与齿轮键连接校核 26

5 锂电池抓取手指气缸的选择 27

5.1  预选气缸的缸径 27

5.2  预选气缸行程 27

5.3 活塞杆长度的验算 27

6锂电池输送机的设计 29

6.1 带宽和输送带的确定 29

6.2 圆周驱动力 29

6.3 电动机的功率计算 30

7 基于Solidworks的三维建模 32

8 控制系统的设计 34

8.1可编程控制器(PLC)的简介及选择 34

8.2变频器的介绍及选型 34

8.3控制电路设计 34

参 考 文 献 38

附 录A:PLC程序 39

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