作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

随着科学技术的进步，无人机广泛应用于社会的各行各业。而起落架作为UAV的重要组成部分，对起降过程的安全性和可靠性起着重要的作用。 本文针对现在无人机对续航时间和结构强度的高要求，针对已有的六旋翼无人机机身构型设计了三种常用的起落架构型，分别是：斜撑杆式起落架、弧形式起落架及滑橇式起落架。针对相同的构型，又选用了碳纤维复合材料和PP塑料。采用Hypermesh和Abaqus对带不同构型起落架无人机的着陆进行有限元分析，最终确定最优起落架构型为碳纤维撑杆式起落架。基于此斜撑杆式的起落架，设计了收放结构，收放结构由撑杆，摇臂，起落支撑块，轴套，舵机等部分构成，可以将起落架收起，便于运输，防止磕碰造成起落架的破坏。使用舵机控制收放，调整收放角度，使其在实用性上更加便捷。

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