作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

随着现代快递行业的飞速发展，快递分装工作在整个物流中扮演着重要的角色。利用自动化技术有效的提高该行业的工作速率和完善物流中快递的分装过程，有利于快递自动化的发展，节省劳动力对提高快递分装效率、降低分装过程中的错误率、降低分装快递的成本具有重要意义。 国内分装机技术已应用多年，分装机械手是一种现代化的机械化设备。为了实现智能制造2025，各行各业都需要由机器人来完成，分装机械手具有连续、重复作业、同时效率高等优势，同时可完成复杂的操作，在恶劣环境中作业，具有广阔的应用前景。 本文对快递分装机械臂进行运动分析和结构设计，通过市场调研了解国内外快递分装机械臂的现状，针对现有产品的特点，分析其优缺点，然后根据设计要求对其进行设计。主要对快递分装机械臂的底部转台、大臂、小臂、腕部及执行机构进行设计，并使用三维软件进行图形绘制，然后对关键的零部件进行设计并优化。

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